玩无人机必须要知道的一些知识

玩无人机必须要知道的一些知识

安全飞行的建议：

1.螺旋桨少拆装，这个每拆卸一次都是对螺旋桨固定机构的一次损害，能不拆桨就别拆，安装螺旋桨一定要确保锁到位，尤其是精灵3的自紧桨，正确的装桨方式应该是：用一只手轻轻捏住电机外壳，用另外一只手沿正确方向旋入，直到下面的那只手打滑。如果拧的太紧，就会损坏螺纹，导致滑丝，拆装50次左右建议换桨，使用碳纤加强螺旋桨由于硬度更大可以减少射桨，但一旦和物体发生碰撞容易破损，不能使用。

2.智能电池具有自放电功能，但要注意在自放电过程中不能有任何操作，包括查看电池电量，在飞行完毕后最好充电到3格电量保存，以节约电池循环寿命。

3.冬季飞行一定一定要满电起飞，不要暴力操作，正式飞行前要在低空悬停到电池温度达到25℃，可参考DJI官方冬季安全飞行指南和ZDD冬季飞行，不光是要预热飞机

4.自动返航是个应急功能，一般能不用尽量别用，但该用的时候一定要用，一般当无人机自动返航进入目视范围应取消自动返航转而用手动控制，自动返航的前提是GPS信号良好，指南针正常，返航路径上没有高大障碍物。但是当处于F档的热点跟随时如果遥控器信号丢失，会进行悬停，热点环绕时如果遥控器信号丢失，会继续环绕直至低电压。返航逻辑请看DJI BBS用户Benji的返航逻辑与注意事项。如果不正确的返航设定，即使是有智能避障的Phantom4也可能回不来！返航高度设定一般比区域内最高障碍物高20米，过高过低都会导致飞行器无法正常返航，故务必设定合适的返航高度！个人习惯于设置市区返航高度150米以上，山区返航高度200米以上，农村和水面返航高度80米以上。

5.指示灯是个宝贵的东西，要善于使用，具体亮灯状况和含义请看说明书，要注意如果遥控器上是绿灯，证明遥控器与无人机联络正常，可以通过遥控器遥控无人机，即使此时APP工作不正常。如果出现红灯亮，证明遥控器已经和无人机失去连接，如果一切正常正常无人机会自动返航，应当把天线侧面正对失联方向，捕捉信号，并向该方向望去，直到可目视无人机，当遥控器发出滴滴声且指示灯重新变绿证明遥控器与无人机已恢复连接，处于自动返航状态。

6.手机操作无人机时建议开启飞行模式，以屏蔽来电。iPhone，ipad开启硬解码以增强图像处理能力，安卓设备开启USB调试并把USB连接模式调到传输文件状态。如果在无网络处飞行，先在有WIFI处开启DJI GO并拖动地图到飞行区域以缓存地图。WIFI版iPad由于没有GPS模块无法进行依靠移动设备GPS的跟随飞行（精灵3系列和INSPIRE1系列），而手机往往有GPS模块可以进行跟随飞行。

7.APP闪退即飞行过程中主页面突然显示设备无连接，画面变灰，但遥控器仍为绿灯。出现该状况时切莫慌张，如果无法目视无人机不要动摇杆，重新插拔USB线缆并重启APP一般可以恢复正常，若仍无法恢复或者电量不多应当立即按遥控器的智能返航键一键返航，以免出现意外。此问题在安卓设备尤其是华为EMUI的移动设备上多发。

8.风筝是无人机天敌，有人放风筝时坚决不可以起飞，看不见但强度极高的风筝线会缠绕电机轴使无人机炸鸡。高压电线也是极其危险的，一旦飞到其附近，会受到强烈的电磁干扰导致指南针和数据传输异常，高压电会击穿空气使无人机被电弧损伤炸鸡，哪怕电压不够或者是电信数据线缆，它也会拦截无人机导致炸鸡，而且由于电线直径往往较小，即使是精灵4的视觉避障也无法侦测到，同样有可能会撞电线炸鸡。尽量选择没有高压电线的场所飞行，如果有高压电线，也最好不要飞进100米半径的区域内。要设定正确的返航高度，一般的高压电塔的高度在10-50米之间，在设定返航高度和限高时应充分考虑。

9.无人机飞行高度太高会和有人机航向相冲突，有安全隐患，一般建议飞行高度不要超过200米，在人员密集或航线密集处不要超过120米，实在要拍一个大场景镜头的话可以临时调到300米，但不宜更高。如果限高设定和返航高度定原则相违背，应当以安全飞行为准，把限高调到返航高度。

10.尽量不要长距离超视距飞行（又名拉距），建议开启距离限制，一般设到500米，以免飞太远出现不可预知的情况，在城市中，由于WIFI所在的2.4G频段干扰较大，不建议拉距飞行，实在想拉距到干扰少的山区（但一定要设置合适的飞行高度）或者农村中去（注意私拉乱接的电线）。长距离飞行当提示图传信号弱或者遥控信号弱时不能调转机头拉回，否则由于天线方向的改变可能导致失去信号，应当反方向打杆原路倒着拉回，当信号弱警报解除后再调转机头正面飞来。拉距飞行时注意顺风和逆风，顺风去逆风回可能导致在到达返航点之前就低电量降落了，例如大猩猩的猩猩又丢机！拍雪景遇逆风挣扎返航失败，飞丢精灵2再寻回。

11.除某些特殊原因外及时升级固件，DJI的固件都是经过测试的，一般不会有安全问题（实在担心的可以在固件推出的3天后看DJI BBS问题反馈决定是否进行升级），有些固件是修复安全问题的，如果不升级可能会出现飞行安全事故，而且有可能没有保修，所有这类安全更新强烈建议安装！固件升级请参考DJI BBS用户twxggtds的教你如何判断升级是否成功精灵4的固件升级通过电脑上的调参软件进行，精灵3A/P，INSPIRE1（INSPIRE1和INSPIRE 1PRO固件是不一样的，可参考Inspire 1与Inspire1 Pro固件升级误区详解）通过下载固件并拷贝到TF卡进行，精灵3S通过APP升级，OSMO则既可以通过APP升级，也可以通过TF卡升级。

12.雨雪雾霾天气不建议飞行，寒冷天气下飞行用电工胶带把通风口粘住保温。如果无人机在飞行时突遇阵雨可参考大猩猩小悟带我3.6KM外看彩虹.............呃～~其实还有点雷阵雨....（请任何人都切勿模仿）。

13.智能飞行中的兴趣点环绕（又名自动刷锅）中环绕高度应当略高于拍摄主体，否则有可能因为拍摄物体的遮挡导致失去信号，航点飞行时要考虑GPS定位，也就是自动飞行路线和设置的航点连线不一定完全重合，一般建议远离障碍物10米以上，距地面高度10米以上，并注意房屋树木等。

14.不要自己拆卸无人机和遥控器，拆卸后可能不予保修，尤其是INSPIRE 1机臂处保修易碎贴纸（如左下图所示）不能破损，否则不予保修。

15.飞行时遇到围观人员问“飞机多少钱？”，“能飞多高，能飞多远？”之类的问题时，在不影响正常飞行的情况下可以简略回答，但如果在进行重要的拍摄或者高难度飞行时则不要回答，远离孩子老人，以免出现安全事故。远离宠物狗，以免其受伤产生纠纷。不要让他人碰遥控器，也不要让他们看移动设备图传画面，遇到抢夺应当态度强硬。降落时应当驱离在降落区域的围观人员。

16.在狭窄环境或者小孩较多或人员密集场所建议使用螺旋桨保护罩，可以使用快拆螺旋桨保护罩。（精灵3快拆座在安装时注意保存替换下来的螺丝，在取下快拆座时应把原配的短螺丝拧上去防止卡住电机导致电机烧毁。）个人不安装保护罩上的棉线，以免棉线松脱，电机缠绕棉线堵转炸机。

17.夜间飞行前最好在白天能见度良好的情况下观察飞行环境，限高和返航高度应适当提高，拍摄时关闭前臂灯以避免红光干扰，后机臂的指示灯此时起到辅助观测飞机的作用，但要注意灯在后臂上，不要搞错方向，飞手尽量目视飞行，飞慢点以避免在夜间看不清情况下看到障碍物时来不及刹车炸机，在飞行时开大ISO以起到观察环境作用，但在拍摄照片时相机应当调到M挡降低ISO长时间曝光避免过多噪点。夜间如果光照强度不够，无论是精灵3还是精灵4还是INSPIRE1，所有的视觉定位和自动避障都不能正常工作，应当格外注意障碍物和高度。

18.视觉定位在水面不要打开，以免高度错误炸机，由于超声波和视觉模块的高度测量是相对高度，当由较低地面飞到较高的物体上或者飞行器下有汽车经过时可能会突然上升，应当注意上方没有障碍物。视觉定位及其条件请看MR.MAT的萌教程----如何安全使用视觉定位模块。